青岛海尔工业智能研究院有限公司参与维科杯OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖评选石头扫
我参与了“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动,这是一个由OFweek维科网和其旗下的专业媒体OFweek维科网·机器人共同举办的盛会。它旨在为机器人行业的产品、技术和企业提供品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,同时鼓励更多企业投入技术创新。
此次评选名为“OFweek Robot Awards 2020”,将于2021年1月16日至2月5日进行网络投票阶段,最终颁奖典礼将于4月7日在深圳举行。
目前,我所在的青岛海尔工业智能研究院有限公司正积极响应并正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。
参评项目是《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》,该项目解决了冰箱组装过程中只能依靠人工检测,自动化程度低,质量检测不稳定且不可追溯的问题。我们采用了自研的机器人手眼协同算法和深度学习YOLO检测算法对焊点位置进行查找,兼顾了精度与速度。此外,我们还加入主动学习(active learning)算法,使得模型能够基于自身采集的图像持续标注,样本不断丰富,从而提高模型性能。
该系统使用3D计算机视觉算法和深度学习模型,可靠且一致地检测并对关键特征进行持续分类。它引导工业机器人跟随被检测工件边走边检,有很强的复制推广价值,可以广泛运用在家电生产、电子组装、汽车、机械加工等领域。
我期待着您的支持与投票,让我们的项目成为获奖者之一!