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哈工大与德国联合研发的机器人凭借其先进的嵌入式人工智能技术荣获欧盟科技创新大奖这台机器人的智能化设计

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在嵌入式人工智能领域的领先技术和对全球产品转化产生的显著影响,经过一系列激烈竞争,最终荣获了欧盟颁发的一等奖。据了解,这项欧盟机器人技术转化奖是对展示创新成果并对社会经济产生深远影响的科研项目给予最高荣誉的一种表彰。它通过了一轮轮严格的预选环节,从25个国家中的众多参报项目中筛选出最优秀者,并最终通过现场答辩确定最终得主。此次同样获得一等奖的是由德国库卡机器人公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合开发的医疗用途机器人。在本年度评选中,二等奖名单空缺,而三等奖则分别授予法国提姆克实验室和格仁努波大学联合研制的人类模拟手臂,以及由德国顺科公司、卡尔斯卢伊特大学及瓦伊斯机器人公司共同合作开发的人工智能三指抓握装置。

HIT/DLR灵巧手是一款由哈尔滨工业大学与德国宇航中心开发的全新的仿人类机械臂系统,它具备了多种高级传感功能。自2002年开始研发至2004年完成样品,该设备共包含四个完全相同结构的手指模块,每个模块都配备有13根自由度,同时集成了位置、力/力矩以及温度等多种类型传感器。此后两年的时间里,其可靠性、外观设计以及用户界面也进行了进一步优化,为该机械臂系统商品化提供了坚实基础。

2006年5月,在慕尼黑举办第二届国际机器人展览会上,该灵巧手以其全新的外观亮相并进行展示演示,那些参展商特别是来自科研机构的人员表示出了购买意愿之后,该机械臂成功地实现了全球市场扩张工作,被顺科公司订购五套,还有一套被美国布朗大学采用。而且,在国内,由于其稳定性高、操作便捷性强,已被华中科技大学和北京邮电大学应用于高校教学活动。截至目前,因为该系统工作稳定可靠,并且用户反馈非常积极,所以预计将进一步推广产品化,使更多领域能够从中受益。