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欧盟颁奖哈工大与德国合作的机器人项目获殊荣嵌入式开发方向开启新篇章

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及领先世界的技术水平,经过一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟机器人技术转化大奖。据了解,这项欧盟大奖是对机器人技术领域具有创新性成果并对社会产生深远经济影响的科研项目所颁发,它是在来自欧盟25个国家众多参报项目中进行严格筛选后,通过现场答辩最终确定得主。此次同样获得一等奖的是德国库卡公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合研制的一款医疗用机器人。这一年中二等奖空缺,而三等奖则由法国提姆克实验室和格仁努波大学联合研制的一款医疗用机器人的开发团队以及德国顺科公司、卡尔斯鲁尔大学及瓦伊斯机器人公司合作开发的一个智能三手指手爪赢得。

HIT/DLR灵巧手是一种新型的人类模仿仿生机械设备,由哈工大与德国宇航中心共同设计和制造。自2002年开始研发至2004年成功量产,它具备四个完全相同结构的手指,每只手指拥有13个自由度,并配备有多种传感功能,如位置、力矩以及温度感知能力。之后两年的时间里,该团队致力于提升系统稳定性、外观美观度以及用户操作界面,以确保这一高科技产品能够商业化。

2006年5月,在慕尼黑举办的第二届国际自动化展览会上,灵巧手以全新的外观亮相,并展示了其卓越性能。在该展会期间,一些专业访客尤其是科研人员表达了购买意愿。这一成功展出为该项目全球市场推广奠定了坚实基础。目前,该产品已被顺科公司订购五套给美国布朗大学订购了一套,并且还在使用中,有两套用于工作中的应用。而国内,则通过合作方式将它应用到了华中科技大学和北京邮电大学等高校。

截至目前,由于灵巧手系统运行可靠、高效操作,同时得到用户高度评价,其未来扩大生产规模预计将继续保持良好的发展势头。这份荣誉不仅凸显了哈工大与德国宇航中心在嵌入式开发方向上的领导地位,也为相关产业提供了一股强劲动力,使得更多创新项目能接踵而来,为我们这个时代带来了无限可能。