在印度的自然风光中，一家原始机械制造商Nichrome与美国罗克韦尔自动化公司合作，利用艾伦-布拉德利集成运动方案升级了一个15年老旧的包装机。这个项目不仅提高了效率，而且展示了嵌入式开发在工业自动化中的重要性。

20世纪中叶，立式成型-充填-封合技术的诞生彻底改变了食品加工行业。VFFS包装设备能够将热封塑料薄膜制成包装袋，然后在袋子里放入特定数量的食品产品并封口。这项技术迅速取代了硬塑料及金属容器，因为其使用广泛且耐用。

1977年，Nichrome成为制造VFFS机器的首家印度公司，其早期产品是一种用于干奶粉密封到包装袋中的机器，这对于印度食品业是一个重大转折点。通过持续改进， Nichrome扩展到了食品、奶制品和药品行业，为这些行业提供各种各样的包装设备。

随着时间的推移，雀巢公司成为Nichrome最长久客户之一。在2002年，他们合作进行了一次设备升级，但这次雀巢要求对现有螺旋式/杯式充填机进行自动化改造。由于现有设备磨损严重且难以维护，同时也存在过量充填的问题，因此需要采取行动来提高生产效率和减少浪费。

为了解决这一问题，Nichrome与罗克韦尔自动化合作，对现有机械部件进行全面检查，并确定要更换哪些部件。他们选择了罗克韦尔自动化的一种运动控制解决方案，该方案基于艾伦-布拉德利MicroLogix 1500型、Ultra 3000型伺服驱动器以及H系列与F系列伺服电机。此外，还使用PanelView TM 300HMI系统来监测伺服驱动器电机的速度及参数。

经过10天例行停工时间内完成改造后，现在雀巢公司正从萨马卡工厂和摩加工厂所做出的改造中受益。一方面精确度得到了极大的提升，使净重变化降低20%，过量填充损失减少16%；另一方面操作员可以快速调节参数，从而减少调整时间和总停工时间。此外，由于新系统更加可靠平均故障间隔时间(MTBF)提高近20%。

总之，这个项目证明通过嵌入式开发，可以实现工业自动化中的创新思维，让老旧设备焕发新的活力，同时为客户带来了成本节约和生产效率的大幅提升。