导语：

内绕机是直流无刷电机的关键设备之一，绕制线圈广泛应用于汽车、家电等行业。像日常中可见到的家用电器，包括风扇电机、洗衣机等，以及汽车行业轮毂电机等，这些产品的电机定子都需要用内绕机来绕，是定子生产中重要的设备之一，因为市场需求量大，有很高的推广价值。

内绕机设备简介

图 1 为内绕机绕线示意图，主要适用于径为0.1~1.5mm的电机定子线圈绕线，根据不同的标准可将内绕机会进行以下分类：

• 按照工位数分为：单工位、两工位、三工位和四工位;

• 按照定子类型分为：定子内外合并;

• 按照上下轴传动方式分为：上下电子凸轮型和机械凸轮型;

• 按照上下运动形式分为：上下同动型和交替型。

内绕機繞線技術

內繞機繞線技術流程如圖2所示，而現場圖則如圖3所示。普通細線只需滿足繞線圈數即可，对于較粗線径和有特殊繞線工藝要求的，则需要采用精密排線功能(圖4)。

繞線原理

內繞機主要由三軸構成，即主軸帶動三個軸跑不同的凸輪曲率，以形成內繞機繞線動作；電子凸輪架構如圖5所示。

繞線算法

(1) 普通排线算法

內繞性能支持普通排线與精密排线靈活切換;普通綠色大多數使用於匝數相對較多、纜經細小且整密性要求不高的情況；精確綠色則適用於匝數少、大纜經且整密性要求高的情況。

(2) 精确排行算法

精确绿色编辑时先进行槽数选择，然后每一槽中的每一层可以设定不同层次间隙宽度与进给量，从而达到客户特定的需求。

(3) 直接插补算法

通过插值器带动各轴实现同起同停，可方便实现各轴位置控制。

(4) 缠脚功能

通过插值器与螺旋算法实现两个轴画圆弧，其余一个轴做直角位置控制，以完成缠脚操作。

(5) 气缆控制

通过气缆状态灵活选择气缆组合及状态，为客户提供更大的灵活性。

(6) 停止角度设定

为了在结束后方便执行挂装、缠紧或过转等后续操作，可以设置四段停止角度（已开放）。

绑条技术特色

客户化编写动作逻辑

由于不同的产品对应着不同程序设计，因此台达伺服驱动器ASDA - M - R系列提供了完整方案解决这一问题，使用户能够自由编辑程序设计步骤。

程序管理功能

ASDA - M - R系列支持20种程序空间，每一种最大支持500步序，便于满足客户需求。

程序编辑简单易学

相比传统CNC系统G代码编程方式，更符合现场员工习惯，并提供了更加简单易学的客制化编程工具，如图13显示。

6 绑条技术优势

更快速度

最大速度可达900~1200匝/min，在结构负载允许范围之内，可以进一步提升效率。

快速响应

ASDA - M - R系列具有多任务处理能力，可在毫秒级别同步通讯，无需长时间等待，便捷快速调整工作参数。

灵活改造

电子凸轮同时运行，不仅适用于一般情况下的普通环状布局，还能进行复杂场景下的精细布局，为各种生产环境提供更多选项。

三次平台任务优化

行列式列表功能使得三次平台可以以类似CNC系统般轻松完成复杂任务，与用户深入了解其生产过程需求紧密结合。

高性能

ASDA - M - R系列采用台达智能伺服驱动器——ASDA-M-R,集成了PLC与运动功能，是一个全面的开发平台，它保证了设备操控高度准确以及稳定的运行表现。而单件产品价值高意味着对于企业来说是一笔巨大的投资回报。