一、直流电机的工作原理

直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。

一般直流电机的工作原理

直流电动机分为定子绕组和转子绕组。定子绕组产生磁场。当通直流电时，定子绕组产生固定极性的磁场。转子通直流电，在磁场中受力，然后转子在磁场中受力就旋转起来。然而，直流電機構造複雜，造價高。

无刷直流電機的工作原理

当给内置霍耳传感器接通電源時，這些霍耳傳感器將信號輸入到控制單元（其实這些信號間接反映了轉子的位置）對這些信號進行判斷後作出相應的輸出，並給相應的線圈通電，通電產生了磁場。因為同性相斥、異性想吸的原理，定子和轉子的方向就會移動。

普通無刷電機中的定子は線圈（上面連有霍爾傳感器），所以轉子的方向（由於具有繞組及永久動態鐵芯）受迫轉動。當轉動時內置霍爾傳感器的輸出信號便發生變化，又輸出了不同方向的電流量，即該輸出的產生的磁場又剛好再次與固定狀態下的靜止狀態下所產生的現有的永久型鐵芯(或稱為鋼絲)同性相斥、異性想吸，因此結果又一次迫使轉子的方向朝一個特定的方向運動，而當每次霍爾傳感器發生的變化時，它們所需匹配的一致才行，也就是要與該需要的一致朝向運動。而且，這樣周而復始，使得輪軸就會持續地保持著它所要求到的速度即每個HOl數據點依然保持相同速度並朝向相同方位前進).