最近这两年里，身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业也越来越多地提及智能仓储和智慧物流。在网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频中，展示了各种先进的技术设备和系统。而在工厂中，也有许多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料转运作业，包括连续搬运设备如输送机以及离散搬运设备如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。

首先，我们不讨论高级的人工智能技术，而是要总结这些视频中的各种搬运设备是如何实现自主行走到正确位置并完成存取货物任务的？这一过程可以看作是自动化搬运任务的第一步，它需要计算机系统能够识别物理世界中的具体位置信息，并将这些信息转换成计算机可读懂的数字格式。这通常涉及到全球定位系统（GPS）等技术。

GPS系统能够将地球上的任何地点精确地表示为经度、纬度和海拔高度，这三个数据组合起来就能唯一确定一个位置。例如，如果我们知道一个点位于东经45°、北纬32°、海拔1000米，那么给计算机输入这三个数据组合，就能让它指引出这个地点在地球上的实际位置。

然而，在仓储物流中心，大部分情况下，移动设备并不需要精确到每个微小角落，而是在固定的几个位置之间进行往返，如堆垛机在前后方向上只有几个固定库端站台位置，以及每层货架上的特定列；堆垛机只会在每个货格位置处工作，而不会在没有货格或者空闲区域无效运行。这样的定位方式称为有限离散性的定位，每个作业点都被赋予一个固定的编号，其规律性允许通过这种规律来定义其相对应的地理坐标，比如根据层列排法，将某些地方标记为(2,3,4)，即第2层第3列第4排，从而使得计算机会清楚地知道哪个数字代表着哪个具体地点。

接下来，我们探讨叉车作为最不可能被认为是“智能”的机械装置，但从另一种角度看，它们其实非常聪明，因为它们依赖于人类驾驶员才能完成搬運任务。驾驶员接受订单后，对未来要执行的搬運任務起點和終點進行分析與判斷。在了解了目的地址之后，驾驶员判断叉车当前所处位置与目的地址之间关系：如果目的地址位于前方，则驾驶员超前行驶；如果位于后方，则朝向后方行驶。此外，在整个过程中，驾驶员不断判断叉车当前与目的地址间距，同时直至达到目标终点。在这个过程中，即使驱动叉车的是人脑，这也是基于视觉传感器（眼睛）、执行机构（手脚）以及核心控制单元（人脑）的协同工作，以保证最后准确抵达目标地点。

AGV自动导引小车则采用不同的方法以实现其独特性质，其中包括磁导引、二维码扫描激光导航等技术。磁导引AGV通过安装磁条或磁钉形成路径，让AGV仅沿着这些路径运行。激光导航则利用旋转扫描仪扫描周围环境中的反射板，以确定自身所处的地理坐标。而二维码定位使用Kiva机器人的惯例，可以事先贴附二维码标签形成矩阵网络，每个二维码包含唯一信息及其在地图中的坐标。当Kiva摄像头捕捉到二维码时，便可以立即确定自身所处何方，并调整行走角度以保持精准运动。

此外，还有一种常见于有轨道式设施内的一种认址传感器，它允许堆垛机或其他移动装备沿着固定轨道行走，并通过安装于轨道旁边的小型机构来确认自己正停留于哪一段特定的区域内。此种设计极大简化了追踪操作，使得堆垛机会更加迅速且准确地找到待处理材料或输送它们至指定之处。