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无轨AGV

无轨AGV(智能搬运机器人)可有效提升生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人化生产。在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统,实现搬运机器规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。 基本参数 设备尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重量:60KG 负载:200KG(可定制) 运行参数 运行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋转能力:360度 原地旋转续航时间:8h 电池:DC48V25Ah 工作环境 工作湿度:20%~80% 工作温度:-10~50 无轨AGV产品特点 1、视觉导航 采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活性及扩展性 2、多传感器融合 以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、IMU、、碰撞传感器等,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 3、自适应悬挂 自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。 4、智能调度 通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。 5、状态管理 通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。