我参与了“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，这是一个为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台的盛事。它由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办，旨在向行业用户和市场推介创新产品与方案，并鼓励更多企业投入技术创新。

此次评选中，我所在的青岛海尔工业智能研究院有限公司已经正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。我们提交的是《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》项目。这项项目解决了冰箱组装过程中只能依靠人工检测，自动化程度低，质量检测不稳定且不可追溯的问题。

我们的项目采用了海尔智研院自研的机器人手眼协同算法和深度学习YOLO检测算法对焊点位置进行查找。并通过加入主动学习(active learning)算法，使得模型能够基于自身采集的图像持续标注，样本不断丰富，越用越聪明。同时，我们使用了一种创新的3D结构光相机+2D相机的检测方式，这完美解决了焊点定位的问题。

这个系统不仅提高了自动化程度，还保证了质量的一致性。该系统可靠且一致地检测并对关键特征进行持续分类，可以广泛运用在：家电生产、电子组装、汽车、机械加工等领域。我相信，《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》项目有很强复制推广价值，是值得认可的一项工作。

现在，“OFweek Robot Awards 2020”正在接受网络投票，请大家踊跃投票支持你的选择。这将是对你最好的肯定，也是对未来一个重要步伐。在4月7日深圳举行的大型颁奖典礼上，我们期待着结果宣布，让更多人的眼睛看到你们辛勤付出的成果。