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哈工大与德国联合研发机器人荣获欧盟殊荣嵌入式技术专家们新时代就业无限可能

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及其引领世界技术水平的能力,经过一系列激烈的竞争,最终获得了欧盟机器人技术转化大奖。值得注意的是,这项荣誉是对那些具有创新性成果并对社会经济产生深远影响的科研项目所颁布的一种最高表彰。在一个由25个欧盟国家参报的众多项目中进行严格筛选后,5个候选者最终通过现场答辩确定,其中包括库卡机器人公司、德国宇航中心和布瑞恩研究所联合开发的人类医疗助理机器人的另外一等奖得主。此外,还有法国提姆克实验室和格仁努波大学联合研制的人体辅助系统,以及德国顺科公司、卡尔斯卢尔大学和瓦伊斯机器人公司合作开发的手指末端执行装置分获三等奖。

HIT/DLR灵巧手是一款由哈工大与德国宇航中心共同设计开发的一代高级仿生机械臂,它拥有多种传感功能。自2002年开始研究至2004年完成样品展示之后,该设备被证明是一个既具备强大的运动控制又能模拟人类触觉反馈的手部系统。该机械臂由四个完全相同结构但可组合使用的手指构成,每根手指都拥有一定自由度,并配备了位置、力矩以及温度传感器。这使得它能够准确地理解并响应环境中的各种变化。

随着时间推移,工程师们进一步优化了灵巧手系统,使其更加耐用且易于操作。这一努力为将这项技术应用到市场上奠定了坚实基础。2006年5月,在慕尼黑举办第二届国际机器人展览会时,该设备以全新的外观亮相,并成功吸引了一些潜在买家尤其是学术界专家表示出购买意愿。展览结束后,该产品实现了全球范围内的大规模销售,为美国布朗大学提供了一套,并且两套分别运往德国宇航中心继续工作。此外,它还被华中科技大学和北京邮电大学等国内高校采用,以便用于教学及研究目的。

截至目前,由于灵巧手系统运行稳定、操作方便,同时用户反馈均为正面,因此预计未来将扩大产品线,为更多领域提供服务。