机器人大师哈工大与德国合力打造获欧盟殊荣嵌入式开发与软件开发哪个更强
在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及展现出的世界领先技术水平,经过一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟颁发的一等奖。据了解,这项欧盟机器人技术转化奖是对机器人领域最杰出科研项目和创新成果进行表彰的最高殊荣。这份荣誉是在25个欧盟国家中众多参报项目中通过严格筛选,最终从5个候选者中挑选出来,并通过现场答辩确定得主。此外,还有德国库卡公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合研制的医疗机器人同样获得了这一高尚荣誉。本年度没有二等奖,而三等奖则被法国提姆克实验室和格仁努波大学共同开发的人类模仿型医疗机器人,以及由德国顺科公司、卡尔斯卢尔大学及瓦伊斯机业公司合作设计的智能三手指爪所分享。
HIT/DLR灵巧手是一款由哈工大与德国宇航中心共同开发的新一代仿生机械手,它具备高度复杂的手部传感功能。自2002年开始研发至2004年初步完成样品,该机械手共包含四个结构相同但功能不同的模块化指尖,每只指尖拥有13种自由度,并配备位置、力矩以及温度等多种传感设备。在接下来的两年里,研究人员针对该系统在可靠性、外观设计以及用户体验方面进行了进一步优化,为其商品化奠定坚实基础。
2006年5月,在慕尼黑举办的第二届国际机器人与自动化展览会上,灵巧手以全新的外观亮相并展示其操作能力,一些参展行业专家尤其是高校科技人员表示出了购买意向。随后,该机械手成功实现了全球市场推广,将产品卖给了包括顺科公司在内的一些知名企业,同时也为美国布朗大学提供了一套试用设备。此外,它还被用于国内一些顶尖高校如华中科技大学和北京邮电大学。在目前的情况下,由于该系统稳定运行且操作简便,用户反馈极为积极,因此预计将扩大生产规模,以满足日益增长的市场需求。