据企查查APP记录，腾讯科技（深圳）有限公司于3月19日公开了一项名为“机械腿和机器人”的专利，其公开号为CN212738353U，并且申请日期回溯至2020年6月。该专利摘要在企查查上显示，本项技术属于智能设备领域，旨在提供一种新颖的机械腿和机器人设计。具体来说，该机械腿由一系列关键部件构成，包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小legs连杆机构以及脚掌。采用这种设计的机械腿能够通过大腿连杆机构和小leggs连杆机构协同工作，从而实现更加自然的人类抬脚运动，从而提升了整个仿真系统的逼真度。此外，这种创新技术对于模拟人类活动特别有用，比如可以应用于超级机器人大战中，以增强战斗力的同时也能提高战斗效率。