我详细介绍了原装贺德克液压蓄能器，特别是HYDAC结构图。液压油作为不可压缩的介质，不能直接用于蓄积压力能，因此我们需要依靠其他可压缩介质来实现这一点。例如，我们可以使用气体（如氮气）来制作一种皮囊式充气蓄能器，这种设备能够存储液压油。

这种皮囊式蓄能器由两个主要部分组成：一个是包含油液的部分，以及另一个是带有密封装置的气体部分，它们共同位于一颗皮囊内部。当系统中的管路流体受到高温和高压时，油液会进入蓄能器，而这时的气体就会被紧实化直到系统中管路流体的流动不再增加；当管路流体开始下降时，那些被紧实化的空气会膨胀，从而将存储在回路中的油推进回去，从而减缓管道中流动物件速度下降。

这种方法通过增加在活塞上的一块质量物品并利用其重量来把从系统中获得的力量转换为重力势能以进行储存。这使得整个系统变得更加稳定，并且结构相对简单。然而，这种方式也存在一些缺点，比如只能垂直安装、密封性差以及由于质量物品较大导致响应时间较长等问题。

尽管如此，这两种类型的手动控制设备已经不太常用了，但研究人员仍然在寻找新的解决方案，以提高它们性能。在国内，有一家工厂成功地改进了一种弹簧式手动控制设备，使其工作效率得到显著提升，如图1所示，该改进包括扩大弹簧外径（比它所覆盖的大于活塞腔直径）、限制弹簧行程（将最大载荷限制在允许极限值之内）。

总结来说，液壓儲能機構是一種重要工具，它們將系統內部瞬間增大的力量轉換為壓縮能源或位態勢能，並於必要時將這些能源重新轉換為水壓或氣體形式供給給系統。我們還討論了當系統壓力超過儲能機構內部時如何吸收這個過載，並且當系統壓力低於儲能機構時如何釋放這個過載。我們還探索了幾種不同類型的手動控制設備，這些設備可以根據需要進行調整以適應不同的情況。