测评

青岛海尔工业智能研究院有限公司的机器人应用案例入围维科杯OFweek 2020中国机器人行业优秀应用

我参与了“维科杯·OFweek 2020机器人行业年度评选”,这是一项由中国高科技行业门户OFweek维科网和其旗下的专业媒体OFweek维科网·机器人共同举办的活动。该活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业提供品牌传播展示平台,并通过OFweek平台资源及影响力向市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新,同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。

我所在的青岛海尔工业智能研究院有限公司已经正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。我们提交的项目是《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》,该项目解决了冰箱组装过程中只能依靠人工检测,自动化程度低,质量检测不稳定且不可追溯的问题。

我们的项目采用了自研的机器人手眼协同算法和深度学习YOLO检测算法对焊点位置进行查找,兼顾了焊点寻找精度和速度。同时,我们加入主动学习(active learning)算法,使得深度学习模型能够基于自身采集的图像持续标注,样本不断丰富,越用越聪明。3D结构光相机+2D相机的检测方式完美解决了焊点定位难题。

该系统使用3D计算机视觉算法和深度学习模型,可靠且一致地检测并对关键特征进行持续分类。我认为这个项目具有很强复制推广价值,可广泛运用在家电生产、电子组装、汽车、机械加工等领域。

现在,“维科杯·OFweek 2020”活动正处于火热报名评审阶段,我期待着您的支持。在1月16日至2月5日,我们将进入网络投票阶段,请大家踊跃投票支持我们!颁奖典礼将于4月7日在深圳举行,我希望那时能看到我们的成果被认可。