测评

青岛海尔工业智能研究院有限公司的小i机器人在自然场景下参评维科杯OFweek 2020中国机器人行业

我在“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”中,作为青岛海尔工业智能研究院有限公司的代表,参与了“OFweek Robot Awards 2020”的参评活动。我所提交的项目是《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》,这项技术创新性的解决方案旨在提升冰箱生产过程中的质量检测效率和准确性。

我的项目是在现有检测方法——即手持检漏仪对每个焊点进行靠近检测——基础上进行改进。通过采用自研的机器人手眼智能协同算法、3D结构光相机+2D相机组合,以及引入深度学习YOLO检测算法,我实现了对焊点位置的精确定位,并将其传送给工业机器人。这种方式不仅提高了自动化程度,还保证了质量检测的一致性和追溯性。

此外,我还结合主动学习(active learning)算法,使得深度学习模型能够根据自身图像采集持续标注样本,从而不断增强其识别能力。这项技术具有很强的复制推广价值,可以应用于家电生产、电子组装、汽车制造以及机械加工等多个领域。

现在,“维科杯 · OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”正在接受网络投票阶段,你可以从1月16日至2月5日登录OFweek平台,为我的项目投票。如果你认为我的工作值得认可,请支持我,让我们共同见证科技创新带来的改变。