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哈工大与德国联合研发机器人荣获欧盟创新大奖嵌入式开发培训班助力创意飞跃

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及领先世界的技术水平,经过一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟机器人技术转化大奖。据了解,这项欧盟大奖是对机器人技术领域具有创新性成果并对社会产生深远经济影响的科研项目所颁发,它是在来自欧盟25个国家众多参报项目中进行严格筛选后,通过现场答辩最终确定得主。此次同样获得一等奖的是德国库卡公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合研制的一款医疗用机器人。这一年中二等奖空缺,而三等奖则由法国提姆克实验室和格仁努波大学联合研制的一款医疗用机器人的开发团队以及德国顺科公司、卡尔斯鲁尔大学及瓦伊斯机器人公司合作开发的一个智能三指手爪获得。

HIT/DLR灵巧手是一款由哈工大与德国宇航中心共同开发的新一代仿生式的人类模仿型机械臂,它拥有多种高级传感功能。自2002年开始设计至2004年首次展示样品,该系统展现出四个完全相同结构的手指模块,每一个都配备有13根自由度,并装备了位置、力矩和温度传感设备。在接下来的两年里,工程师们进一步完善了这台机械臂系统在可靠性、外观设计以及人类操作界面方面的问题,为其商业化生产奠定坚实基础。

在2006年的慕尼黑第二届国际自动化展览会上,该灵巧手以全新的外观亮相并表演,一些参观者尤其是学术研究人员表示出了购买意愿。展览会结束后,该机械臂成功地实现了全球市场推广工作,并已经被顺科公司订购五套、一家美国布朗大学订购了一套,还有一些正在使用于德国宇航中心。此外,在国内,这台机械臂也通过合作项目应用于华中科技大学和北京邮电大学等高校。截至目前,由于该系统稳定且操作方便,用户反馈非常积极,因此预计将进一步扩大其市场销量。