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哈工大与德国联合研发机器人凭借卓越性能获欧盟殊荣

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及其引领世界技术水平的卓越表现,最终赢得了欧盟颁发的一等奖。这个荣誉是对机器人技术领域最杰出贡献和创新成果的最高认可,它通过激烈竞争中筛选出五个候选项目,并经历现场答辩后确定获奖者。此次同样获得一等奖的是由德国库卡机器人公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合开发的人体医疗机器人的研制团队。今年二等奖名单空缺,而三等奖则授予了法国提姆克实验室和格仁努波大学联合研制的人体医疗用机器人,以及由德国顺科公司、卡尔斯卢尔大学及瓦伊斯机器人公司合作开发的智能三指手爪。

HIT/DLR灵巧手是一款新一代仿人类设计的手臂,由哈工大与德国宇航中心紧密合作开发。这部高科技设备自2002年开始研发,经过两年的努力,在2004年成功制造出了样品。这款具有四个模块化结构的手指以及13个自由度的灵巧手臂配备了多种传感功能,包括位置、力矩/力以及温度感应系统。随着时间推移,工程师们不断完善这项系统,使之更加稳定耐用,同时提升外观美观性和用户接口友好性,为它成为商业化产品打下坚实基础。

在2006年的慕尼黑第二届国际机器人展览会上,这款全新的设计亮相并进行表演,不仅吸引了一批参展嘉宾,更激起了一些科研工作者购买意愿。一旦展示之后,该项目便成功地实现了全球市场扩张,被顺科公司订购五套,还有美国布朗大学订购一套;另外两套被用于德国宇航中心。国内高校如华中科技大学和北京邮电大学也通过合作应用了该产品。

截至目前为止,由于其工作效率高、操作简便,该装置所收到的用户反馈非常积极,有望进一步拓宽它在市场上的影响力。