随着科技的飞速发展，智能交通系统日益成为城市交通管理的新趋势。其中，自动驾驶汽车作为智能交通系统中的重要组成部分，其在未来城市交通中将扮演越来越重要的角色。然而，在实现这一目标的过程中，也伴随着诸多挑战和问题。

首先，最为直观的问题是如何确保自动驾驶汽车与传统车辆能够安全、有序地共存。这涉及到一个复杂的问题，即如何设计出既能适应不同类型车辆，又能保证道路安全性的规则和标准。对于自动驾驶汽车而言，它们需要能够理解和响应周围环境中的各种信号灯、标志以及其他车辆行为，而这同样要求传统车辆也要能够识别并跟上这些变化，以避免误解或冲突。

其次，是关于数据隐私保护的问题。在智能交通系统中，收集大量关于行人、司机和车辆活动的数据，这些数据可能会包含敏感信息，如个人身份、位置等。如果不妥善处理，这些信息可能会被滥用，从而侵犯个人隐私权。此外，对于那些担心自己的行为被监控的人来说，他们是否愿意使用自动驾驶技术也是一个难题，因为这涉及到他们对技术可信度的认知。

再者，还有一系列法律和政策上的障碍需要克服。例如，当发生事故时，由谁负责？如果是由软件引起错误，那么责任归属于制造商还是操作者？此外，与之相关的是保险行业如何调整以适应新的风险，以及政府机构如何制定合理有效的监管框架。

除了这些直接与技术应用相关的问题以外，还存在一些更深层次的心理学挑战。在人们逐渐依赖自动化解决方案时，他们是否会失去基本的导航能力？这种过度依赖还会不会导致社会技能退化，比如沟通技巧或者危机处理能力？

最后，但同样不可忽视的是经济效率问题。当一部分市场转向高端自主运输服务时，一般消费者是否可以接受较高成本，并且生产链条上的改变又将产生何种影响呢？

综上所述，虽然智慧出行带来了许多潜在优势，但在实现这一愿景之前，我们必须克服一系列复杂且多方面的问题。这包括但不限于设计兼容性规则、保护用户隐私、新法律体系建立以及心理健康考虑等。此刻，我们正站在历史交汇点，看待这个未来的蓝图，我们必须小心翼翼地规划我们的步伐，以确保我们走得既远又平稳。