你应该了解的现场总线？Can总线通信详解

现场总线（Fieldbus）作为近年来迅速发展的一种工业数据总线，其主要目标是解决工业现场中智能化仪器、执行机构等设备间数字通信以及这些设备与高级控制系统之间信息传递的问题。由于其简单性、可靠性和经济实用性等优势，现场总线得到了许多标准组织和计算机制造商的高度重视。

可以这样定义：现场总线是一种用于智能化现场设备与自动化系统的开放式、数字化、双向串行多节点的通信网络。这种技术是在20世纪80年代末到90年代初国际上形成并普及于过程自动化、制造自动化和楼宇自动化领域。它不仅是一个基层网络，而且还是一种全分布式控制系统，这一技术以智能传感器、控制器、高性能计算机和数字通讯为核心，并已受到全球范围内广泛关注，成为自动化技术发展中的热点，并将导致自动化系统结构与设备深刻变革。

国际上许多有影响力的大型公司都在不同程度上进行了场景总线技术与产品的开发。在工作环境中，场景总线设备位于过程设备底层，作为工厂基础通讯网络，它要求具有协议简单、一致错误容忍能力强、安全性好且成本低。这类系统具有一定的时间确定性较高实时性，还具有稳定网络负载短帧传送频繁交换信息等特点。

一般而言，将场景总线称作第五代控制系统，也被称作FCS——场景本地控制系统。人们往往把50年代前的气动信号调节体系PCS称为第一代，把4～20mA电动模拟信号调节体系第二代，把70年代中期以来的集散式分布调节体系DCS称为第三代。而FCS作为新一代控