在20世纪中叶之前，家庭中的电视机都是黑白色的。这些设备能够将声音和图像通过空气传播，从而为观众带来电影院般的视听体验。这一时期，技术虽然不断进步，但仍然局限于单一颜色的显示。

然而随着科学技术的飞速发展，人类对视觉享受的追求也越来越高。彩色电视机作为一种新型家用电器，它不仅可以提供更加丰富多彩的画面，还能增强观众的情感体验。在这个过程中，有几个关键事件标志着人们从黑白向彩色的转变。

首先要提到的是1940年美国发明家约翰·罗杰斯（John Logie Baird）成功研制出了世界上第一台全色电子电视机。这台设备使用了三组红、绿和蓝光源来产生不同颜色的图像，并且能够接收并播放真实的人类活动影像。但由于当时科技水平有限，这种技术并没有被广泛应用。

到了1950年代初期，一些国家开始逐步推出商用的彩色电视系统。例如，在1951年3月25日，一次名为“纽约市万博”的展览会上，美国展示了一套完整的彩色电视系统，而这套系统包含了制作、传输以及接收等各个环节。此后，不久之后，就有几百台用于实验目的的小规模生产量出现，但是真正的大规模市场化尚未到来。

1960年代正是彩色电视普及的一个重要时期。在这一阶段，随着技术改进和成本降低，大批量生产成为可能。而最终导致这种改变的是1972年，由日本松下电器公司开发的一款名为“TR-1084”（俗称“四季美人”）的手持式视频录放图管摄像头，这是一款革命性的产品，它使得家庭用户可以自己拍摄和播放视频内容，从而极大地推动了家庭娱乐消费文化的兴起，同时也加快了彩色TV普及速度。

不过直到1980年代末至1990年代初，当现代数字信号标准如NTSC、PAL、SECAM等成熟并广泛应用时，才真正实现了全球范围内对彩色电视机需求的大幅增长。随之而来的，是对高清晰度、高分辨率和更准确的人物细节渲染要求，使得市场对于高品质视觉体验有了一种新的期待与追求。

总结来说，从历史角度看，“人们在什么时间点开始摆脱了黑白电视的束缚”，答案并不简单，因为它是一个渐进式发展过程，而不是一个特定的瞬间。不过，如果必须给出一个具体日期，那么我们可以说是在20世纪50年代末至60年代初，当大量消费者开始购买到自己的第一部或第二部商用彩色電視机的时候，那些曾经只见过灰蒙蒙画面的生活终于迎来了生动多姿绘丽世界。