地漏之所以被称为“城市的心脏”，是因为它承担着排水系统中的重要角色。早在数千年前，人类就开始构建这类设施，以便将雨水和生活废物引导到外部环境中，从而保护居住区不受污染。

地漏最初是由古希腊人发明，他们使用砖石等材料来建造这些下水道。随着时间的推移，这种技术传播到了罗马帝国，并且得到了进一步的发展。在那里，地漏被设计得更加复杂和高效，它们不仅仅用于排水，还能用来供暖、通风以及作为通信渠道。

在中世纪时期，欧洲城市的地漏系统变得更加成熟。这一时期的地漏通常采用了独特的手动泵或者动物力驱动（如狗或马）的泵来确保流体能够有效移动。此外，许多城市还会利用地下河流作为自然的排水通道。

直到工业革命才出现了一些现代化的地漏技术，如铸铁管线和活塞泵。这一时期也见证了城市规划与地貌学相结合，使得地面的排水问题得到有效解决。在一些国家，比如英国，其城镇规划就是基于对地下空间利用的一系列考虑。

今天，无论是在发达还是发展中国家，都可以看到各种各样的地漏系统。现代科技让这些设施更加耐用、高效，同时也增加了它们在结构上的安全性。然而，由于人口增长和基础设施老化的问题，一些地区仍然面临严重的地表积水问题，这也是需要我们关注并不断改进现有技术以解决的一个挑战。