在20世纪，随着科技的飞速发展，电视技术也经历了翻天覆地的变化。从黑白电视到彩色电视，这一过程中涉及到了无数科学家和工程师们辛勤的工作和不懈的努力。彩色电视机是什么时候有的？这一问题背后隐藏着对科技进步的一种深刻探索。

早期的实验性彩色电视

要追溯到首台商用彩色电视机出现的时候，我们需要回顾一下20世纪30年代至40年代之间，对于彩色的研究。在那个时代，一些先驱者开始尝试将黑白视频信号转换为三维颜色的信号，以实现观看多重图像。这一时期内，虽然没有真正意义上的“商用”产品，但这些实验性的设备为未来可能出现的大规模生产奠定了基础。

1940年左右，由美国通用电气（GE）公司研制出第一台可以接收并播放真实人脸图像的人类形象传感器（Image Orthicon），这是一种新型摄像管，它能够捕捉高质量的人物肖像，并且有望用于制造更好的电影摄影系统。尽管它不是直接用于家庭娱乐目的，但这个成果标志着一个重要转折点：即使是最初级的人类形象传感器，也已经具备了将来改良以适应家庭使用所需的一些基本特性。

1950年代前半叶

第二次世界大战结束后不久，即1951年，加拿大的John Logie Baird在伦敦举办了一场演示会，他展示了一部名为“Telechrome”的全立体三维（3D）视频播放系统。这是一个突破性的进展，因为它证明了通过单个屏幕显示多重视觉效果是可行的。而实际上，“Telechrome”并未成为市场上的一个成功产品。但其思想则被其他开发者吸纳，用以推动他们自己的项目向前发展。

同样在1950年代初期，在美国，有几个不同的团队致力于解决如何将黑白信号转换为RGB（红、绿、蓝）的信号的问题。其中，最著名的是由西屋电报公司（Westinghouse）和RCA共同开发的一个叫做“Color Television System”的标准。此计划采用一种称作NTSC（National Television System Committee）的规范，其中包括对于调频广播频道进行调整，以便支持三基色原理，即每个帧都包含三个相互独立但同步一起呈现出的颜色的版本。在此基础上，他们设计出了一个能够同时发送三个分量信息——红、绿、蓝，而不是依赖单一光谱带宽—例如英国BBC曾经采用的那样。

1960年代与1970年代

随着技术日益成熟，最后一步就是让这些概念变成现实，让人们能在家里拥有自己那台彩色的TV机器。这一步骤始于1965年，当时日本松下电器公司发布了世界上第一款完全符合国际标准NTSC-4.43M 的家庭级别全数字化电子式照片扩增系统，并命名为“TR-55”。然而，这只是个小步伐，其后的几十年里，那些想法逐渐得到了进一步完善，使得它们变得更加可靠耐用，同时价格也变得越来越亲民，这使得他们逐渐进入普通消费者的生活之中，从而完成了人类历史上另一次革命性的技术革新之一——从黑白向彩色的过渡。

总结

因此，要回答我们最初提出的问题：“首台商用彩色电视机是在什么时候发明出来的？”答案显然不能简单指向某个具体日期或时间点，而应该看到整个过程中的复杂交织，以及各种各样的创新贡献所涵盖的情景。随着我们今天回头看往昔，我们似乎发现一切似乎都围绕着那些早年的科学家和工程师周围，他们为了创造这个奇迹付出了巨大的努力，无论是理论还是实践方面，都极大地推动人类社会向前迈进，为我们的生活带来了无尽美好瞬间。