最近这两年里，越来越多的人在讨论人工智能。仓储物流领域也在逐渐提起智能化的概念，尤其是在电商平台的仓库和物流中心中。网络上流传的各种宣传视频展示了各种先进设备和系统。在工厂中，也出现了许多自动化搬运设备，它们负责在不同的工作站之间移动货物，这些设备包括连续搬运设备，如输送带等，以及离散搬运设备，如柔性无轨道搬运机器人、有轨道搬运机器人。

首先，让我们不谈高级的人工智能技术，而是探讨这些视频中的各种搬运设备是如何实现自主行走到正确位置并完成存取货物任务的？这种自动化搬运任务的第一步是确定当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置，并将这些信息转换成数字形式，以便计算机能够理解。这通常涉及到全球定位系统（GPS）。

GPS可以将地球上的任何地点精确地标记为独一无二的数据组合：经度、纬度和海拔高度。例如，东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据组合就对应一个唯一的地理位置。当我们使用百度地图时，每个地点背后都有一套经纬度信息，我们输入的地名实际上会被转换成这些数字，然后与地图上的实际位置相匹配。

然而，在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备只在几个固定的位置之间进行移动，比如堆垛机只能在前后方向上或上下方向上的几个固定库房站台间来回运行，不会在没有货架或者非货架区域无效作业。这类似于有限离散性的定位，可以通过给每个作业位置设定固定的编号来实现。如果这些位置遵循一定规律，那么它们就可以参考这些规律定义，比如按照层列排法定义，每个货格对应一个唯一的数据组合。

对于AGV（自动导引车辆）来说，它们通常采用几种不同的导航定位技术，如磁导引、激光导航、二维码扫描等。在磁导引技术中，AGV需要沿着预先布置好的磁条线路运行，而激光导航则依赖于安装在地面上的反射板以及车身旋转扫描仪提供距离信息。而二维码定位则通过摄像头读取地面上的二维码标签，从而确定AGV当前所处的地理坐标。

此外，还有其他类型的大型工业机械如高速堆垛机，它们通过安装特定的认址传感器配合轨道上机构，可以准确知道自己位于哪个轨道区域内，从而完成水平方向上的准确定位。此外，还有一些更为复杂的情景，比如叉车这样的操作员驱动式机械，其寻址问题主要依靠人类操作员的一系列视觉分析判断来解决。

总之，无论是大型工业机械还是小型灵活性较高的小型载具，他们都是通过结合精密设计、实时数据处理以及优化算法来实现精确寻址和送达目标。但随着新技术不断涌现，对于未来如何进一步提升这一过程以达到更高效率、高可靠性的需求仍然存在。