在工程领域，人们往往会思考这样一个问题：三维空间中的物体具有6个自由度。例如，我们可以通过X、Y、Z三个轴的直线移动和绕这三个轴旋转来描述一个物体的位置。然而，这并不意味着所有需要加工或测量的机床都必须有6个自由度或6个轴。

传统的三轴数控机床在处理复杂表面或多孔件时，通常需要特殊夹具和多次工艺变换才能实现刀具从不同方向接触工作件。但是，随着五轴联动数控机床技术的发展，现在可以通过单次装夹快速高精度地加工复杂形状。

关键在于如何描述刀具（或测头）的位置和姿态。这是通过控制刀具（或测头）沿X、Y、Z三个直线轴以及A、B两个旋转轴运动来实现。在三轴数控机床中，虽然刀具（或测头）的位置变化，但其姿态固定；而五轴联动数控机床则能够改变两者，从而使得刀具（或测头）能以任意角度接近工作件。

为了更好地理解这个概念，我们可以将它与经纬度坐标系进行类比。同样地，在描述五軸機械臂的手臂姿態时，只需兩個轉角即可定位，而不需要第三個轉角，這就是為什麼只需要兩個自由度來定義一個點在球面的座標。

因此，当我们讨论为什么五轴联动数控机床不是六轾联动时，我们实际上是在探讨的是如何使用有限的设备来实现对无限可能性的访问。这是一个关于精确控制理论和运动学反解的问题，它涉及到编程语言中所谓“向量”、“矩阵”的运算，以及对空间几何结构的一种深刻理解。