随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术已经从实验阶段转向了商业化应用。然而，这一技术的广泛采用并非没有其它障碍。为了让这一革命性的交通方式成为现实，我们必须解决多个关键问题。

首先，安全性是自动驾驶汽车最重要的考量因素之一。在没有人类司机的情况下，确保车辆能够在任何情况下都能安全行驶是一个巨大的挑战。这包括处理紧急情况、与其他道路用户（如行人、自行车骑士和其他汽车）相互协作，以及应对恶劣天气条件等。

其次，对于法律法规的适应也是一个复杂的问题。目前，大多数国家对于自动驾驶汽车还缺乏明确的法律框架，这使得这项技术难以得到合法授权。此外，即便有了相关规定，也需要更新现有的交通管理系统来支持无人驾驶汽车。

第三点，是关于数据收集和分析。自动驾驶车辆依赖大量高质量数据来学习如何导航和做出决策。但是，收集这些数据可能会涉及隐私问题，同时也需要解决如何保护个人信息不被滥用的问题。此外，还需要开发出能够快速准确地处理这些数据以优化性能的算法。

第四点，是成本效益分析。在考虑投资新型公共交通工具时，如何评估它们是否具有长期可持续性是一个重要议题。不仅要考虑最初设备成本，还要考虑维护、升级以及潜在使用寿命等因素。

最后，但同样非常重要的是公众接受度。一旦推广到市面上，无论如何都要保证人们觉得这样一种新型交通方式既安全又方便，以避免引起恐慌或抵制态度。如果无法赢得公众的心，就很难实现有效利用这种技术带来的所有好处。

总之，要想让智能交通系统中的自动驾驶车辆真正进入我们的日常生活，并且发挥其潜力，那么我们必须克服这些显而易见但又极为复杂的问题。这将是一场全球性的合作努力，因为每个国家和地区都有自己独特的地理环境、文化习惯以及政策框架，因此解答这个问题所需采取的步骤将是多元化且高度定制化的。