创新之始：液晶显示器的诞生

在20世纪70年代，日本科学家谷口功一等人首次发现了液晶材料具有控制光线透射和反射方向的特性。这一发现为后来的液晶电视技术奠定了基础。随着研究的深入，工程师们开始探索如何将这种效果应用于显示屏上。

液晶模拟电视时代

1980年代初期，第一款使用激光笔扫描原理来驱动液晶片以实现图像显示的“liquid crystal display”（LCD）出现在市场上。这些早期的LCD主要用于计算机监视器和便携式电子设备。在这段时间内，由于成本较高，它们并未成为家庭娱乐消费品。

液彩门户开启：彩色LCD问世

到了90年代初期，科技进步使得彩色LCD变得可能。通过引入多个激光笔来分别控制红、绿、蓝三种颜色的电荷耦合物（Cholesteric Liquid Crystal）层，使得彩色图像能够在同一个屏幕上稳定地展现出来。这标志着家庭用途上的彩色液晶电视即将到来。

液体变革：直视型和平板型技术兴起

进入21世纪初，一项名为直视型或双向切换相位差（TN）的技术被广泛采用，这是一种更经济、高效且响应速度更快的一种触摸方式。随后，又有平板型触控屏出现，它不仅提供了更好的用户体验，还进一步推动了智能手机与平板电脑等移动设备市场的发展。

涨姿势：高清与宽螢幕时代

2000年左右，高清晰度(HDTV)标准发布，对视频质量提出了新的要求。此时，为了满足这一标准，大尺寸、高分辨率及宽螢幕设计成为了潮流。一系列创新技术如LED背灯、IPS面板以及OLED面板逐渐普及，不断提升画质，为观众带来了更加沉浸式观看体验。

转向智慧生活：智能TV时代到来

随着互联网连接能力的增强和内容服务平台不断丰富，如Netflix、Hulu等视频流媒体服务崭露头角，使得传统的大屏幕娱乐产品转变为家庭中心。此时，“智能化”成为关键词，以简易操作界面、“语音指令”功能以及无缝集成第三方应用程序为核心特色，为用户带来了前所未有的互动体验。

综上所述，从1970年的发现至今，我们看到了液态钙金属从概念验证到全球性的主流产品，再到今天作为家居必备设施，其影响力已经渗透至我们日常生活中的每一个角落。而对于那些想了解“液晶电视是哪一年上市”的问题，可以简单回答说它是在1999年正式推向市场。当时的人们对这一革命性的科技持怀疑态度，但很快就被其卓越性能所打动，现在则已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。