哈工大与德国联合研发机器人凭借卓越嵌入式技术获欧盟殊荣
在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在嵌入式技术领域的创新成就以及对全球产品转化的卓越贡献,经过一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟颁发的一等奖。据了解,这项欧盟机器人技术转化奖是对展示具有创新的科研项目并产生显著经济影响的科技成果予以表彰。这次竞赛吸引了来自欧盟25个国家众多项目参与者,最终通过严格筛选和现场答辩,从中挑选出最优秀的5个候选者,其中包括德国库卡机器人公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合研制的人体辅助医疗机器人的项目。此外,二等奖空缺,而三等奖得主则是法国提姆克实验室和格仁努波大学共同开发的人体医疗救援系统,以及由德国顺科公司、卡尔斯卢尔大学及瓦伊斯机器人公司合作设计的小型智能抓取机械臂。
HIT/DLR灵巧手是一款由哈工大与德国宇航中心开发的一款新一代仿人类形态高效且功能强大的仿生机器人灵巧手,它具备多种传感功能。在2002年开始进行研究后,在2004年成功制造出了样品。该设备拥有四个相同结构的手指模块,每根手指都有13个自由度,并配备了位置、力/力矩以及温度等多种传感器,以确保其操作精准且安全。此后,科学家们又进一步完善了灵巧手系统在可靠性、外观设计和用户界面方面,使之更适合商业应用。
自从2006年的慕尼黑第二届国际自动化展览会上,该设备以全新的外观亮相并展示其操作能力,不仅吸引了一些参展者的购买意向,还成功地将产品推广至全球市场已销售给顺科公司五套、美国布朗大学一套,并为两套留作继续使用于德国宇航中心。此外,该设备也被用于华中科技大学和北京邮电大学等国内高校进行教学与研究工作。截至目前,由于它既稳定又便捷,对用户反馈非常积极,因此预计未来将进一步扩大其市场范围。