哈工大与德国联合研发的机器人凭借其卓越的嵌入式技术功底荣获欧盟颁发的大奖
在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在世界范围内引领先进的技术水平以及在产品转化方面取得显著成就,经历了一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟颁发的一等奖。据了解,这项欧盟机器人技术转化奖是对机器人技术领域最为顶尖的荣誉之一,它旨在表彰那些既具有创新性成果又能对社会产生经济影响的科研项目。这一殊荣是在来自欧盟25个国家众多参赛项目中经过严格筛选后,从5强中脱颖而出,并通过现场答辩最终确定。此次同样获得一等奖的是由德国库卡机器人公司、德国宇航中心及布瑞恩研究所联合开发的一款医疗用途的人类模拟手臂。本年度二等奖名单空缺,而三等奖则分别授予法国提姆克实验室和格仁努波大学合作研制的人类模拟手臂,以及由德国顺科公司、卡尔斯卢尔大学及瓦伊斯机器人公司联合开发的一种智能三指抓握装置。
HIT/DLR灵巧手是一款新型仿人类机械手,由哈工大与德国宇航中心共同设计制造。自2002年开始研发至2004年首次展示样品,其独特之处在于拥有四个完全相同结构的手指,每只都有13个自由度,并配备了多种传感功能,如位置、力矩以及温度监测系统。此外,在之后两年的持续改进过程中,科学家们不仅提升了这款机械手的可靠性和外观美观度,还优化了用户界面,使得它更适合商业应用。
2006年5月,这款机械手以全新的设计亮相第二届慕尼黑国际机器人展览会上,其精湛的操作技能吸引了一些专业人员尤其是高校研究人员购买意向。在展览结束后的全球产品推广工作中,该设备已成功出售给顺科公司五套、一套给美国布朗大学,并且还被用于两个位于德国宇航中心的地方。在国内,与其他高校进行项目合作后,该机械手也被华中科技大学和北京邮电大学采用。截至目前,因为该系统稳定、高效并易于操作,因此用户反馈非常积极,有望进一步扩大市场份额。