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欧盟颁奖哈工大与德国合作的机器人之星嵌入式开发的智慧创造者

在不久前,哈尔滨工业大学与德国宇航中心(DLR)共同研发的HIT/DLR机器人灵巧手,因其在全球范围内产品转化方面取得的显著成就,以及展现出的世界领先技术水平,经过一系列激烈的竞争,最终荣获了欧盟颁布的一等奖。据了解,这项欧盟机器人技术转化奖是对机器人领域最杰出科研项目和成果进行表彰的最高荣誉,它不仅衡量了创新性,还评估了这些项目对社会经济发展所产生的实际影响。这次竞赛中,从25个欧盟成员国提交的大量项目中筛选出了5个候选者,并通过现场答辩最终确定得主。此外,也有其他几家机构获得了二、三等奖。

HIT/DLR灵巧手是一款由哈工大与德国宇航中心开发的人类模仿型新一代机器人的灵巧手部件。自2002年开始研发至2004年完成样品,它具备多种传感功能,包括位置、力/力矩以及温度传感器。该装置共包含四个相同结构的手指,每根手指都拥有13个自由度,使其能够执行复杂动作。此后两年的时间里,研究人员不断完善这款系统,以提高它的可靠性、外观设计以及用户界面,为其商业应用奠定坚实基础。

在2006年的慕尼黑第二届国际机器人及自动化展览会上,该灵巧手以全新的外观亮相并展示其能力,一些参展者的反馈尤为积极,有学术研究人员甚至表示愿意购买此技术。在此之后,该设备成功地将自身推向市场,被顺科公司订购五套、美国布朗大学订购了一套,同时也被用于德国宇航中心工作。国内部分高校,如华中科技大学和北京邮电大学,也通过合作使用了这一技术。在目前的情况下,由于该系统运行稳定且操作方便,用户提供了良好的反馈,这使得预计未来将进一步扩大产品市场。