在嵌入式系统的世界里，软件就像是血液一样不可或缺，它们让这些看似简单的设备拥有了强大的功能和智能。今天，我要跟你聊聊那些常用的嵌入式软件，它们无处不在，从家用电器到汽车，从智能穿戴设备到工业控制系统，都离不开它们的帮助。

首先，我们来看看RTOS（实时操作系统）。它是所有嵌入式项目中最基础也是最重要的一部分。如果说RTOS是一辆车的引擎，那么驱动程序就是油门和刹车。它们共同工作，让你的汽车能够平稳地行驶，不会因为速度过快而失去控制，也不会因为刹车突然而发生事故。

接下来，是开发工具链。在编写代码之前，你需要一个平台，这个平台可以提供编译器、调试器、仿真器等一系列工具。比如ARM公司旗下的Keil µVision或者GNU ARM Embedded Toolchain，它们都是业界广泛认可的大师级别工具链。

接着谈谈中间件（Middleware）。这个词听起来有点高深，但实际上很简单。想象一下，你正在做一顿大型晚宴，每个人都有不同的食物偏好。你不能每个人都自己下厨，所以你找了一些专业的人员，他们负责准备一些基础菜肴，然后大家根据自己的喜好选择。这就是中间件所起到的作用，它提供了一些通用的服务，比如网络协议栈、文件管理等，使得应用程序之间能更容易地进行数据交换和资源共享。

当然，还有很多其他的小伙伴，像Linux内核这样的操作系统核心框架，它为开发者提供了一个强大的生态环境；又或者像是Python这样的脚本语言，它简化了编程过程，让复杂的事情变得简单多了；还有各种各样的库和框架，比如OpenCV用于图像处理，FFmpeg用于媒体处理等等，这些都是我们日常生活中的小助手。

总之，无论是在家庭还是在工作场合，当我们提起“嵌入式常用软件”时，就意味着提到了我们生活中的许多小伙伴，而他们确保我们的电子产品能够更加智能、高效地运作。不管是在研发新产品还是维护老旧设备，都离不开这些软件的小手指点亮着技术灯塔，为我们的现代生活增添了一抹温暖光芒。