实习前的准备

在开始嵌入式实训之前，我对这个领域的了解仅限于课堂上教授的理论知识。我知道嵌入式系统是指在非个人计算机中的专用硬件和软件，用于控制和协调各种设备和系统。但我并没有实际操作过，也不清楚如何将这些理论应用到具体项目中。为了充分利用这次实训机会，我提前学习了相关的基础知识，包括C语言、汇编语言以及常用的微控制器MCU。

实验室环境与工具介绍

当我踏进实验室时，眼前的景象让我感到既兴奋又有些不知所措。实验室内装满了各种各样的电子设备、传感器、显示屏等。我被分配到了一个工作站，这里安装有最新版本的嵌入式开发软件，如Keil µVision和ARM Compiler 5。在这里，我学习了如何使用这些工具来编写程序，并将其下载到我们的目标板上。

设计阶段

在设计阶段，我们需要根据项目要求来选择合适的微控制器。这是一个重要决策，因为不同的微控制器有着不同的特点，比如处理能力、存储空间、电源消耗等。我负责的是一个简单的小车项目，其中包含了速度调整和避障功能。经过多轮讨论，最终我们决定使用STM32F103C8T6作为我们的主控芯片。

编程过程

进入编程环节，这是我最熟悉也是最喜欢的一部分。当我坐在电脑前，用C语言书写代码的时候，那种创造力的感觉让人难以忘怀。首先，我要实现小车的基本移动功能，然后逐步添加避障逻辑。这一过程中遇到的挑战很多，但每一次失败都让我更加坚定信念，最终成功解决问题时那种成就感无比。

硬件集成与调试

一旦代码编写完成，我们就需要将它们上传至目标板，并通过JTAG接口进行调试。在这一步骤中，我的同伴们展示出了他们对于硬件组装方面的高超技巧，而我则更多地是在理解不同部件之间连接方式以及如何正确地配置电路图上的针脚。通过不断尝试错误，我们终于找到了正确连接引脚使得程序能够正常运行的小方法。

系统测试与优化

随着硬件组装完成后，我们进行了一系列系统测试，以确保所有功能都能按预期运行。在此期间，我注意到了某些细节上的不足，比如响应时间较长或是避障逻辑存在bug。此外，由于资源有限，对功率管理也进行了一定的优化，以减少电池消耗，从而延长小车行驶时间。

总结与展望

经过近三个月的努力，现在回头看，当初那个完全陌生的世界已经变得那么熟悉了。而这份“嵌入式实训报告总结3000”不仅仅是一份记录，更是一次自我提升的大好机会。不管未来走向何方，只要保持这种探索精神，不断追求技术深度，就一定能够克服任何困难，将自己培养成为真正优秀的人才。