据企查查APP记录，腾讯科技（深圳）有限公司于3月19日公开了一项名为“机械腿和机器人”的专利，其公开号为CN212738353U，并且申请日期回溯至2020年6月。该专利摘要在企查查上显示，本次申请涉及的智能设备技术领域内的一种新型机械腿和机器人设计。所述机械腿由一系列关键部件构成，包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构以及脚掌部分。通过运用本申请中的创新设计，该机械腿能够通过大腿连杆机构与小腿连杆机构的协同工作来实现更自然、逼真的抬脚运动，从而显著提升了其仿真效果。此外，这种高效的结构还能提供更加稳定的支撑，使得整个系统运行更加平滑，无论是在生产制造过程中还是在实际应用场景下，都能发挥出最佳性能。