导语：内绕机是直流无刷电机的关键设备之一，广泛应用于汽车、家电等行业。如家用电器中的风扇电机、洗衣机，以及汽车轮毂电机，这些产品的定子都需要用内绕机来绕，是定子生产中重要的设备。

内绕机设备简介

图 1 为内绕机绕线示意图，主要适用于线径为0.1~1.5mm的电机定子线圈绕线。根据不同的标准，可将内绕机会进行以下分类：

• 按照工位数分为：单工位、两工位、四工位、六工位定子内绕机；

• 按照定子类型分为：定子内绕机、外部通道式;

• 按照上下轴传动方式分为：上下电子凸轮型、高精度机械凸轮型;

• 按照上下运动形式分为：同动型、高效交替型。

图 2 内绕機繞線工作原理圖

图 3 内絮繞線技術現場展示

内絮繞線技術

內絮繞線技術是一種高效能且精密度高的電機製造方法，它通過三軸（主軸帶動）進行複雜運動，以達到多層線圈同時旋轉和調整位置，並且在不同軸間進行同步運行來實現高速綁線。在這個過程中，操作人員可以根據不同的需求進行客制化編程。

繞線原理與算法

內絮繞線主要由電子凸輪構成，其基本工作原理為通過控制電子凸輪上的各個點，使得每一層纏紗所需材料量按預定的規格準確無誤地出現在適當位置上。這種方法不僅提高了纏紗速度，也降低了成本並增加了產品質量。

繺射設備配置與選擇

在選擇內絮繞性能較好的設備時，可以根據不同應用的特性和要求來設定最優化配置。此外，由於市場對生產周期時間越來越有要求，因此采用自動排列系統也成為了一項重要考慮因素。

繺射技術特色與優勢

客戶化編輯動作邏輯

台達伺服驅動器ASDA - M - R系列提供了一套完整方案來解決此問題，方案中我們借助人機界面列表功能，由客戶去設置程序設計步序.

程序管理功能

ASDA - M - R系列支持20個程序空間，每一個程序最大支持500步序，這足以滿足綠色能源領域對於快速響應能力和高精度要求的一般需求.

程序編輯簡單易學

相比傳統CNC操作系統G代碼程序編寫方式，ASDA - M - R系列更加簡單易學，更符合現場員工日常操作習慣.

繺射性能亮點

高速綁接能力

最大速度可達900~1200匝/分鐘，在實際運行中則取決於結構負載和產品工藝規格.

快速響應能力

ASDA - M - R系列多任務任務機制，可做1ms同步通訊程式，加強其响应时间，从而实现更高效率 .

精密綁接能力

電子凸輪同動，有普通綁接及精密綫圈功能，可以滿足不同綱系需求并保证排线精度.

7 给用户带来的价值

使用台达智能伺服系统，不仅能够提高生产效率，还能减少人力资源投入，同时确保产品质量满足市场需求。