当步进电机从旋转运动转变为线性运动时，可以通过多种机械方法实现，如齿条和齿轮传动、皮带轮传动以及其他机械联动装置。所有这些设计都需要各种机械零件。而将这种转变最有效地完成的方法是在电机内部进行。基本的步进电机是由具有磁性的转子铁芯与由定子产生的脉动定子电磁场相互作用而产生旋转。直线电机将旋转运动转换为线性运动，精密度取决于转子的步进角度和所选方法。使用螺纹的直线电机的精密度取决于其螺距。在直线电机中，将一个螺母安装在轉子的中心，并用一根螺杆与此螺母配合，以便在轴向移动时防止螺杆与轉子组件同时旋转。这是一种约束对抗法，在外部或内部通过固定不绕过但可自由沿轴向移动的螺纹轴组件来实现。

为了简化设计，使得在许多应用领域中可以直接使用无需外部联动装置，内置在电机中的线性变换是一个有意义的手段。这极大地简化了设计，使得能以高效率且准确性得到提升。在许多情况下，这些改进使得直线步进驱动器成为执行复杂任务的一种理想选择。

尽管滚珠丝杆是一种高效传递力矩的方式，但它们对于校准要求很高，而且体积较大、成本昂贵，因此并非每个应用领域中都是实用的解决方案。此外，由于缺乏日常维护，某些设备可能无法保证长期耐用性。但是，有几种方法可以克服这些限制，使直线電機具有更好的耐久性而无需维护。

提高耐久性的关键之一是了解基础结构。例如，Size 17混合全式步進電機因其尺寸小而受到重视，它们通常采用由青铜加工成空心軸，并配备内嵌型“V”形或Acme类型端面梯形（如#10-32）用于连接到导杆上。此类端面梯形被认为易于加工，但却不是最佳选择，因为它导致较低效率。

Acme类型端面梯形提供了更好的性能，因为它们具有更低磨擦系数和扭矩损失。当考虑同等负载条件下的力传输能力时，“V”型端面梯形仅能够达到85%左右，而Acme类型端面梯形则达到了100%以上。此外，由于其表面的光洁度、公差控制及材料特性，更优质的Acme类型端面梯形允许减少额外损耗，从而提高整体系统效率。

除了材料之外，还有一些其他技术创新也帮助提高了性能，比如采用工程塑料作为驱动滚柱，即使温度升至167°F（热塑合金），它仍然保持良好的润滑状态，从而减少摩擦并延长寿命。此外，对於軸承軸颈稳定的要求也非常重要，这对于混合式電機来说尤为关键，因为任何误差都会导致轉子與定子的接触增多，从而引起磨损和噪音增加。

总结来说，当我们谈论如何进一步改善混合式線性的性能，我们必须关注几个关键点：首先，我们应该选择最佳材料以确保最高效率；其次，我们应利用最新技术，如自润滑热塑合金，以及精细制造过程来降低摩擦系数；最后，不断寻找新的解决方案以克服现有的挑战，是推动这一行业前行不可或缺的一部分。